局域网A：路由器192.168.31.1 小米路由器；群晖DS920一台192.168.31.111，都已加入zerotier。
局域网B：路由器192.168.9.1 openwrt路由器自带zerotier已加入；群晖DS918一台192.168.9.118，都已加入zerotier。

功能需求：两个局域网内的所有设备都可以互访，包括没安装zerotier的局域网设备。

（如果只是希望B访问局域网A的内网资源，配置好A群晖的zerotier，局域网B的电脑安装个zerotier就行了）

一、配置局域网A

1、在群晖系统 /etc/sysctl.conf 中增加

（ipv6按需，没的话可以不加）

net.ipv4.ip_forward=1
net.ipv6.conf.all.forwarding=1

PS：如果不方便修改，可以在下面2的任务计划增加两行：

echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
echo 1 > /proc/sys/net/ipv6/conf/all/forwarding 

2、ifconfig查看出口网卡，添加计划任务

ifconfig

如上图所示，因为开了虚拟机套件，192.168.31.111实际出口网卡名称是ovs_eth0（一般情况是eth0）

控制面板-任务计划-新增-触发的任务，注意用户账号：root，按照你网口实际情况修改ovs_eth0

sleep 1m
iptables -t nat -A POSTROUTING -o ovs_eth0 -j MASQUERADE

二、配置局域网B

路由器openwrt配置zerotier，并勾选：自动允许客户端 NAT

如果。。。路由器不支持安装zerotier呢？？？可以按照局域网A配置，在局域网B中群晖DS918一样的操作即可！！！
如果。。。路由器不支持安装zerotier呢？？？可以按照局域网A配置，在局域网B中群晖DS918一样的操作即可！！！
如果。。。路由器不支持安装zerotier呢？？？可以按照局域网A配置，在局域网B中群晖DS918一样的操作即可！！！

如图，在zerotier后台Advanced-Managed Routes里Add Routes增加两个路由表

192.168.31.0/24 192.168.192.15
192.168.9.0/24 192.168.192.34

192.168.192.15是局域网A中群晖920+在zerotier的ip地址
192.168.192.34是局域网B中openwrt路由器在zerotier的ip地址

四、完活，互访测试

在局域网B直接可以访问局域网A的路由器和群晖DS920